那些“頑皮”的工業(yè)機(jī)器人們 | 2015世界機(jī)器人大會(huì)
近期眾多機(jī)器人亮相2015世界機(jī)器人大會(huì),除了好玩的娛樂機(jī)器人,實(shí)用的服務(wù)機(jī)器人,還有機(jī)器人中的機(jī)器人——工業(yè)機(jī)器人(也有人稱它為機(jī)械臂),深入了解之后,你會(huì)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人那些毫不起眼的動(dòng)作,正在完成一些你想不到的大事。
現(xiàn)場(chǎng)很多人圍觀ABB這個(gè)機(jī)械臂,因?yàn)檫@個(gè)機(jī)械臂很好地完成了“雙手”的高度協(xié)同工作,雖然這個(gè)姿勢(shì)在人看來很簡(jiǎn)單,但在機(jī)械臂領(lǐng)域算非常牛叉的一個(gè)動(dòng)作。
這個(gè)Kuka機(jī)械臂在表演測(cè)試電子產(chǎn)品,可以點(diǎn)擊Home鍵開機(jī),點(diǎn)擊屏幕中的視頻App……如果要找個(gè)合適的形容詞,那就是“未來的iPad質(zhì)檢員”。
這個(gè)機(jī)器人看似在表演,其實(shí)是想向我們展示,它有360度旋轉(zhuǎn),一手拿劍,一手拿盾的操作功能,后面的汽車生產(chǎn)才是它的真正用途。
這個(gè)機(jī)械臂是個(gè)演奏大師,它在展示打擊編鐘——<好一朵美麗的茉莉花>
猜猜這是啥?沒錯(cuò),這是液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人,可以搬運(yùn)1500mm*1850mm*0.3mm的液晶玻璃,看來我們的手機(jī)屏都經(jīng)過了這道神奇的工序。
這個(gè)機(jī)械臂在展示給病人動(dòng)手術(shù),據(jù)一旁的工作人員介紹,平時(shí)我們動(dòng)手術(shù)的鋼針都是醫(yī)生憑經(jīng)驗(yàn)敲進(jìn)去的,但是這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)應(yīng)用在醫(yī)院來代替以往醫(yī)生的工作,有什么好處?“會(huì)比醫(yī)生打地更精確更準(zhǔn)一些”,曾經(jīng)打過鋼針的頑皮孩紙表示,聽起來很高端的趕腳~
猜猜這個(gè)機(jī)械臂在畫誰?沒錯(cuò),就是旁邊那個(gè)穿紅棉襖的小女孩,這個(gè)機(jī)械波用到了視覺識(shí)別系統(tǒng),對(duì)人lian輪廓以及五官輪廓進(jìn)行特征提取,然后再控制機(jī)械臂繪制出人臉圖像。
好的,工業(yè)機(jī)器人就暫告一段落了,相比服務(wù)機(jī)器親民的外觀,工業(yè)機(jī)器人雖然長得“呆板”,但是對(duì)算法、控制精度、應(yīng)用場(chǎng)景要求非常高,如果動(dòng)輒幾十萬上百萬的工業(yè)機(jī)器人并不能給工廠節(jié)省多少成本,那做地再精確的工業(yè)機(jī)器人也只是一個(gè)沒有用武之地的“鋼鐵俠”。
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